設定方法（Firefox）

右のメニューから設定を選びます。

一般の下部にあるネットワーク設定の「接続設定」を選択します。

DNS over HTTPSを有効にするにチェックを入れ、URLを指定を選択します。
テキストボックス内に https://public.dns.iij.jp/dns-query を入力します。
最後にOKを選択し、設定完了です。